Desde sus orígenes, la Virgen del Carmen fue procesionada por un grupo de amigos, devotos de la imagen. Esta devoción animó a la constitución de una Hermandad, que fue erigida canónicamente el 28 de julio de 1982 con el objetivo de velar para que el culto a la Madre de Dios, bajo la advocación de Ntra. Sra. del Carmen, sea cada vez más auténtico y expresando ese amor a la Virgen mediante obras de caridad a los más necesitados. La sede canónica de la Hermandad es la Parroquia Ntra. Sra. del Carmen de Estepona y la sede social está ubicada en la Capilla Marinera del Barrio de Pescadores, antigua iglesia del Carmen.El 11 de diciembre de 1982 se constituye la primera Junta de Gobierno de la Hermandad, siendo Hermano Mayor D. Miguel Fernández Garrido. El 6 de diciembre de 1986 se establece la segunda Junta de Gobierno, ocupando el cargo de Hermano Mayor D. Miguel Fernández Garrido. El 9 de marzo de 1991 se forma la tercera Junta de Gobierno siendo D. Miguel Fernández Garrido el Hermano Mayor. En mayo de 1994 éste presenta su dimisión y se hace cargo de la Hermandad, desde el 16 de agosto de 1994, una Junta Gestora, cuyo presidente, fue D. Mario Rangel Domínguez. El 3 de junio de 1995 se elige la cuarta Junta de Gobierno encabezada por D. Juan Morente Rojas como Hermano Mayor. El 15 de abril de 2000 se establece la quinta Junta de Gobierno siendo Hermano Mayor D. Juan Morente Rojas. El 3 de diciembre de 2005 se forma la sexta Junta de Gobierno dirigida por D. Miguel Caravaca Navarro. El 5 de diciembre de 2009 se elige la séptima Junta de Gobierno regida por D. Miguel Caravaca Navarro como Hermano Mayor. D. Antonio Daniel Melero Muñoz, ocupó el cargo de Hermano Mayor desde su elección el pasado 22 de Febrero de 2015, a día de hoy D. Ildefonso Ramírez Alonso, Teniente Hermano Mayor, realiza las funciones de Hermano Mayor, debido a la ausencia temporal de D. Antonio Daniel Melero Muñoz. Desde los comienzos de la Hermandad hasta ahora, siempre ha permanecido como director espiritual de la misma el Rvdo. D. Fernando García Sánchez, párroco de Ntra. Sra. del Carmen, en la actualidad esta parroquia tiene dos administradores parroquiales, D. José Javier García Pascual y D. Antonio Domínguez Rodríguez, nombramiento que el Obispado de Málaga hizo público el 2 de enero del presente, ya que el que fuera nuestro director espiritual durante tantos años permanece desde el pasado 1 de Enero del año en curso en periodo de jubilación.
El 23 de octubre de 1990 Ntra. Sra. del Carmen es nombrada Patrona de Estepona, siendo Obispo de la Diócesis de Malaga, el Excmo. y Rvdmo. Sr. D. Ramón Buxarrais Ventura. El 15 de enero de 1991 es nombrada Alcaldesa Mayor de la Ciudad, siendo Alcalde D. Manuel Sánchez Bracho. El 20 de enero de 1991 para celebrar dicho acontecimiento sale en procesión visitando las parroquias y el Ayuntamiento, donde el Alcalde entregó al Hermano Mayor el bastón de mando, y éste a su vez depositó en el trono de la Virgen. El 18 de octubre de 2002 se aprueba conceder el título de Hermano Mayor Honorario de la Hermandad al Cuerpo Nacional de Policía de Estepona. El Ilmo. Ayuntamiento de Estepona el 2 de julio de 2005 siendo Alcalde, D. Antonio Barrientos González, concede a las vísperas de la Coronación Canónica de Ntra. Sra. del Carmen, la Medalla de Oro de la Ciudad. Dicha imagen fue coronada canónicamente el 16 de julio de 2005 en la Parroquia del Carmen por el Obispo de la Diócesis de Málaga, el Excmo. y Rvdmo. Sr. D. Antonio Dorado Soto, en una Eucaristía concelebrada por 18 sacerdotes, siendo la única imagen de Estepona que tiene tal honor. El 28 de abril de 2015 en sesión plenaria del Ayuntamiento se aprueba por unanimidad nombrar a Ntra. Sra. del Carmen Coronada como Alcaldesa Perpetua de la Villa de Estepona, coincidiendo con el año en que se celebra el XXV Aniversario de su nombramiento como Patrona del municipio. El 28 de junio de 2015 tuvo lugar la donación e imposición del fajín del General de División del Ejército de tierra, el Excmo. Sr. D. Jesús Guerrero Chacón, a Ntra. Sra. del Carmen Coronada. La Eucaristía del 16 de julio de 2015 fue presidida por el Emmo. y Rvdmo. Sr. Cardenal, Fray Carlos Amigo Vallejo, Arzobispo emérito de Sevilla.
La Hermandad Ntra. Sra. del Carmen Coronada celebra una serie de actos y cultos para honrar a la Patrona y Alcaldesa Perpetua de la localidad. Los actos comienzan con la presentación del cartel anunciador de la festividad de la Stma. Virgen del Carmen Coronada y con la Exaltación a la Patrona y Alcaldesa de Estepona. Los días previos a la festividad (13, 14, y 15 de julio) El primer día se bendicen los escapularios y se impone la medalla a los nuevos hermanos de la Hermandad. El segundo día se lleva a cabo un acto de consagración de los niños, bautizados en el último año, a la Santísima Virgen del Carmen. Y el tercer día se realiza la ofrenda floral y de alimentos no perecederos para Cáritas parroquial. La Festividad de la Patrona de Estepona comienza con la Solemne Eucaristía concelebrada en el templo parroquial a las 10:00 horas de la mañana, quedando la Virgen del Carmen expuesta en su trono hasta el mediodía. A las 19:30 horas de la tarde realiza su recorrido por las calles del municipio hasta llegar al Paseo Marítimo donde es embarcada para bendecir las aguas del litoral esteponero. Este día es el que más gente se congrega en Estepona para contemplar a su Patrona, esteponeros y foráneos acuden para ver a la Reina de los Mares.
